19.（本小题满分12分）

　　已知三棱柱中，平面,，为中点.

（1）证明：直线平面；

（2）求异面直线与所成角.

20.（本小题满分12分）

　　已知圆经过三点.

（1）求圆的方程;

（2）若过点作圆的两条切线，切点分别是，求直线的方程.

21.（本小题满分12分）

已知二次函数满足：，函数的最小值为.