解：(1)∵物体在t∈[3,5]内的时间变化量为

　　Δt＝5－3＝2，

　　物体在t∈[3,5]内的位移变化量为

　　Δs＝3×52＋2－(3×32＋2)＝3×(52－32)＝48，

　　∴物体在t∈[3,5]内的平均速度为＝＝24(m/s)．

　　(2)求物体的初速度v0，即求物体在t＝0时的瞬时速度．

　　∵物体在t＝0附近的平均变化率为

　　＝＝3Δt－18，

　　当Δt趋于0时，趋于－18，

　　∴物体在t＝0时的瞬时速度(初速度)为－18 m/s.

　　(3)物体在t＝1时的瞬时速度即为函数在t＝1处的瞬时变化率．

　　∵物体在t＝1附近的平均变化率为

　　＝＝3Δt－12，

　　当Δt趋于0时，趋于－12，

　　∴物体在t＝1处的瞬时变化率为－12 m/s.