王阳明认为良知是人所固有的善性，往往被私欲所侵蚀，所以要加强道德修养，这有利于培养人的道德情操，B项正确；王阳明生活在明中期以后，阶级矛盾尖锐，社会动荡不安，封建专制统治陷入危机，C项错误；心学是理学的新发展，D项错误。

　　答案：B

　　6．阅读材料，完成下列要求。

　　材料一　理学是中国古代最为精致、最为完备的理论体系，其影响至深至巨。理学家将天理和人欲对立起来，进而以天理遏制人欲，约束带有自我色彩、个人色彩的情感欲求......应该看到，理学强调通过道德自觉达到理想人格的建树，也强化了中华民族注重气节和德操，注重责任与历史使命的文化性格。

　　--张岱年、方克立《中国文化概论》

　　材料二　在王阳明(1472-1529)生活的时代，很多人对笼罩在社会之上的官方政治意识形态已经相当反感。王阳明继承了陆九渊"发明本心"的思想，主张从"本心"入手去认识圣贤之心。他认为："知之真切笃实处，即是行；行之明觉精察处，即是知。知行工夫，本不可离。"在他离开人世前留下的最后一句话便是："吾心光明，亦复何言。吾心，良知也。光明，已致良知也。"

　　--葛兆光《中国思想史》

(1)宋代使理学成为"最为精致、最为完备的理论体系"的集大成者是谁？根据材料一指出理学"影响至深至巨"的表现。