三、常见传动装置及其特点

　　1．同轴转动

　　如图2所示，A点和B点在同轴的一个圆盘上，圆盘转动时：ωA＝ωB，＝，并且转动方向相同．

　　图2

　　2．皮带传动

　　如图3所示，A点和B点分别是两个轮子边缘上的点，两个轮子用皮带连起来，并且皮带不打滑，则当轮子转动时：vA＝vB，＝，并且转动方向相同．

　　图3

　　3．齿轮传动

　　如图4所示，A点和B点分别是两个齿轮边缘上的点，两个齿轮啮合，则当齿轮转动时，vA＝vB，＝，两点转动方向相反．

　　图4

　　【深度思考】

　　砂轮转动时，砂轮上各个砂粒的线速度是否相等？角速度是否相等？

　　答案　砂轮上各点属于同轴转动，各点的角速度相等，由v＝ωr得v∝r，即线速度v正比于各点到轴的半径r．

【例4】　如图5所示为皮带传动装置，皮带轮为O、O′，RB＝RA，RC＝RA，当