20.（本小题满分12分）．在直角坐标系 中，以原点O为极点，以x轴非负半轴为极轴，

　　与直角坐标系 取相同的长度单位，建立极坐标系．设曲线C的参数方程为

　　　 ，直线的极坐标方程为

(1)写出曲线C的普通方程和直线的直角坐标方程；

(2)求曲线C上的点到直线的最大距离．

21.（本小题满分12分）

22.（本小题满分12分）