二极坐标系

　　1．极坐标系的概念

　　(1)极坐标系的建立：在平面内取一个定点O，叫做极点，自极点O引一条射线Ox，叫做极轴；再选定一个长度单位，一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)，这样就建立了一个极坐标系．

　　(2)极坐标系内一点的极坐标的规定：设M是平面内一点，极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径，记为ρ；以极轴Ox为始边，射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角，记为θ.有序数对(ρ，θ)叫做点M的极坐标，记为M(ρ，θ)．一般地，不作特殊说明时，我们认为ρ≥0，θ可取任意实数．

　　(3)极坐标与直角坐标的区别与联系

直角坐标 极坐标 区别 点与直角坐标是"一对一"的关系 由于终边相同的角有无数个，即点的极角不惟一．因此点与极坐标是"一对多"的关系 联系 直角坐标与极坐标都是用来刻画平面内任意一点的位置的，它们都是一对有序的实数 　　

　　2．极坐标和直角坐标的互化

　　(1)互化的前提条件：

　　①极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合；

　　②极轴与x轴的正半轴重合；

③两种坐标系取相同的长度单位．