半轴作为极轴，建立极坐标系，并在两种坐标系中取相同的单位长度，如图所示。

　　(2)互化公式：设M是坐标平面内任意一点，它的直角坐标是(x，y)，极坐标是(ρ，θ)(ρ＞0，θ∈[0,2π))，于是极坐标与直角坐标的互化公式如表：

　　在一般情况下，由tanθ确定角时，可根据点M所在的象限取最小正角。

　　4．常见曲线的极坐标方程