(2)当__________时，我们说向量a和向量b互相垂直，记作__________.

知识点二　向量在轴上的正射影

思考　向量在轴上的正射影是向量还是数量？其在轴上的坐标的符号取决于谁？

梳理　向量在轴上的正射影

已知向量a和轴l(如图).

作\s\up6(→(→)＝a，过点O，A分别作轴l的垂线，垂足分别为O1，A1，则向量\s\up6(→(→)叫做向量a在轴l上的正射影(简称射影)，该射影在轴l上的坐标，称作a在________上的数量或在____________上的数量.\s\up6(→(→)＝a在轴l上正射影的坐标记作al，向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ，则由三角函数中的余弦定义有al＝|a|cos θ.

知识点三　向量的数量积(内积)

思考1　如图，一个物体在力F的作用下产生位移s，且力F与位移s的夹角为θ，那么力F所做的功W是多少？

思考2　对于两个非零向量a与b，我们把数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积(或内积)，记作a·b，即a·b＝|a|·|b|cos θ，那么a·b的运算结果是向量还是数量？特别地，零向量与任一向量的数量积是多少？