解　如图，以DA所在直线为x轴，

以DC所在直线为y轴，

以DD1所在直线为z轴，

建立空间直角坐标系Dxyz.

由题意知长方体的棱长|AD|＝|BC|＝3，

|DC|＝|AB|＝5，|DD1|＝|AA1|＝4，

显然D(0,0,0)，

A在x轴上，∴A(3,0,0)；

C在y轴上，∴C(0,5,0)；

D1在z轴上，∴D1(0,0,4)；

B在xOy平面内，

∴B(3,5,0)；

A1在xOz平面内，

∴A1(3,0,4)；

C1在yOz平面内，∴C1(0,5,4)．

由B1在xOy平面内的射影为B(3,5,0)，

∴B1的横坐标为3，纵坐标为5，

∵B1在z轴上的射影为D1(0,0,4)，

∴B1的竖坐标为4，∴B1(3,5,4)．

(2)在棱长为a的正四棱锥P－ABCD中，建立适当的空间直角坐标系．

①写出四棱锥P－ABCD各个顶点的坐标；

②写出棱PA的中点M的坐标．