人类在自己的发展过程中首先就遇到了时间的测量，如季节的更替，旱季或雨季什么时候开始，如何辩别方向等等。为了解决这些问题，人类通过对天体--太阳、月亮、行星和恒星的观察，找到了解决问题的办法，人类就这样开始对天体的位置和运动的研究。

　　古希腊的天文学家和哲学家发现太阳从东边升起，从西边落下。他们就认为地球是静止不动的，是宇宙的中心，一切天体--太阳、月亮、行星和星球都围绕着地球在太空做简单的完美的圆周运动，这就是"地心说"。地心说的代表人物是古希腊的科学家和哲学家亚里士多德和托勒密。（出示地心说的图片）

　　地心说比较符合当时人们的经验和宗教神学关于地球是宇宙中心的说法，成为神学的信条，被人们信奉了一千多年，但它所描述的天体运动，不仅复杂而且以此为依据所得的历法与实际差异很大。

　　随着世界航海事业的发展，人们希望借助星星的位置为船队导航，因而对行星的运动观测越来越精确，由大量的观测数据表明，用托勒密的"地心说"模型很难得出完满的解答，当时，哥伦布和麦哲伦的探险航行已经使不少人相信地球并不是一个平台，而是一个球体，哥白尼就开始推测是不是地球每天在围绕自己的轴线旋转一周呢？他假想地球并不是宇宙的中心，它与其他行星都是围绕着太阳在作匀速圆周运动的。这个模型称为"日心说"。日心说的代表人物是哥白尼，他在《天体运行论》一书中，对日心说进行了具体的论述和数学论证。认为太阳是静止不动的，地球和其他行星围绕太阳运动。把地球从天体运动的中心位置移到了一个普通的行星的位置。行星运动的描述显得更简单、更科学，而且用"日心说"计算出来的结果能够较好地和观测数据相符合。

　　但是哥白尼思想很晚才为人们所接受，他的著作发表后，几乎在一个世纪中完全被人们所忽视，主要原因是：（1）在他们的著作中，"日心说"只是一个"假设"，若用这个"假设"，行星运动的计算比"地心说"容易得多。（2）当时的欧洲正处于基督教改革与反改革的骚乱中，一个人的科学见解可能会成为判断其是否忠诚的试金石。（3）在哥白尼的著作中有一些很不精确的数据，根据这些数据得出的计算结果不能很好地与行星位置的观测结果相符合，（4）最后，甚至于连哥白尼本人也认为必须把托勒密的"本轮"的思想引进他的模型中。

乔尔丹诺。布鲁诺（Giordano Bruno，1548 - 1600）是意大利文艺复兴时期伟大的思想家、自然科学家、哲学家和文学家。他勇敢的捍卫和发展了哥白尼的太阳中心说，并把它传遍欧洲，被世人誉为是反教会、反经院哲学的无畏战士，是捍卫真理的殉道者。日心说使科学从神学中解放出来，战胜了地心说，逐渐被人们接受。

但哥白尼固守天体作匀速圆周运动的传统思想，追求数的和谐与美，他的天体运动模型缺