特征：两条数轴互相垂直；原点重合；通常取向右、向上为正方向；单位长度一般取相同的．平面直角坐标系上的点用它对应的横、纵坐标表示，括号里横坐标写在纵坐标的前面，它们是一对有序实数(x，y)．

　　3．为了确定空间点的位置，我们在平面直角坐标系xOy的基础上，通过原点O，再作一条数轴z，使它与x轴，y轴都垂直(如上图)，这样它们中的任意两条都互相垂直；轴的方向通常这样选择：从z轴的正方向看，x轴的正半轴沿逆时针方向转90°能与y轴的正半轴重合．这时，我们说在空间建立了一个空间直角坐标系Oxyz，O叫做坐标原点．

　　4．如上图所示，过点P作一个平面平行于平面yOz(这样构造的平面同样垂直于x轴)，这个平面与x轴的交点记为Pz，它在x轴上的坐标为x(图中为2)，这个数x就叫做点P的x坐标．

　　过点P作一个平面平行于平面xOz(垂直于y轴)，这个平面与y轴的交点记为Py，它在y轴上的坐标为y(图中为3)，这个数y就叫做点P的y坐标．

　　过点P作一个平面平行于坐标平面xOy(垂直于z轴)，这个平面与z轴的交点记为Pz，它在z轴上的坐标为z(图中为5)，这个数z就叫做点P的z坐标．

　　这样，我们对空间中的一个点，定义了三个实数的有序数组作为它的坐标，记作P(x，y，z)(图中为P(2,3,5))．其中x，y，z也可称为点P的坐标分量．

　　反之，任意给定三个实数的有序数组(x，y，z)，就能够确定空间一个点的位置与之对应．为此，按照刚才作图的相反顺序，在坐标轴上分别作出点Px，Py，Pz，使它们在x轴、y轴、z轴上的坐标分别是x，y，z.再分别通过这些点作平面平行于平面yOz，xOz，xOy，这三个平面的交点，就是所求的点P.

　　这样，在空间任意一点与三个实数的有序数组(点的坐标)之间，我们就建立起一一对应关系．

　　每两条坐标轴分别确定的平面yOz，xOz，xOy，叫做坐标平面．

　　5．xOy平面(通过x轴和y轴的平面)是坐标形如(x，y,0)的点构成的点集，其中x，y为任意的实数；

　　xOz平面(通过x轴和z轴的平面)是坐标形如(x,0，z)的点构成的点集，其中x，z为任意的实数；

　　yOz平面(通过y轴和z轴的平面)是坐标形如(0，y，z)的点构成的点集，其中y，z为任意的数；

　　x轴是坐标形如(x,0,0)的点构成的点集，其中x为任意实数；

　　y轴是坐标形如(0，y,0)的点构成的点集，其中y为任意实数；

　　z轴是坐标形如(0,0，z)的点构成的点集，其中z为任意实数．

通过点P作平行于坐标平面的平面与坐标轴的交点Px，Py，Pz，其过程也就是作点P在坐标轴上的投影．即，从点P向坐标轴引垂线，它们的垂足分别为Px，Py，Pz.