18、命题：的否定是________．

19、下列命题的否定为真命题的是________________．（填序号）

①；

②；

③；

④．

20、已知下列命题：

①若直线与平面内的一条直线平行，则；

②命题"，"的否定是"，"；

③已知，则""是""的充分而不必要条件．

其中正确的命题是________________．（填序号）