7.解:将P(2,-1)代入y=,得t=1,
∴y=.
∴y′=
=
==.
(1)曲线在点P处的切线斜率为
f′(2)==1;
在Q处的切线斜率为:
f′(1)==.
(2)曲线在点P处的切线方程为
y-(-1)=x-2,即x-y-3=0.
在Q处的切线方程为:
y-=(x+1),即x-4y+3=0.
8.解:存在.
由导数的定义知
y′===2x,
设切点为(t,t2+1),因为y′=2x,
所以切线的斜率为f′(t)=2t,
于是可得切线方程为
y-(t2+1)=2t(x-t).