（单位向量）；直线的法向量：；（与直线垂直的向量）

三、两直线的位置关系：

位置关系 平行 ，且 重合 ，且 相交 垂直 设两直线的方程分别为：或；当或时它们相交，交点坐标为方程组或解；

　　注意：①对于平行和重合，即它们的方向向量（法向量）平行；如：

　　　　　　对于垂直，即它们的方向向量（法向量）垂直；如

②若两直线的斜率都不存在，则两直线 平行 ；若一条直线的斜率不存在，另一直线的斜率为 0 ，则两直线垂直。

③对于来说，无论直线的斜率存在与否，该式都成立。因此，此公式使用起来更方便．

④斜率相等时，两直线平行(重合)；但两直线平行(重合)时，斜率不一定相等，因为斜率有可能不存在。

四、两直线的交角

（1）到的角：把直线依逆时针方向旋转到与重合时所转的角；它是有向角，其范围是；

注意：①到的角与到的角是不一样的；②旋转的方向是逆时针方向；③绕"定点"是指两直线的交点。

（2）直线与的夹角：是指由与相交所成的四个角的最小角(或不大于直角的角)