则汽车在接收到P1、P2两个信号之间的时间内前进的距离为:

　　s=s1-s2

　　汽车接收到P1、P2两个信号的时刻分别是图(b)中P1至n1、P2至n2的中间时刻，所以汽车接收到P1、P2两个信号之间的时间间隔为:

　　由此可得汽车的速度为：

　　 ≈ 17.9 m/s