余弦定理：；

面积公式：；

10.中,易得：,

　①,,.

②,.

　③

11.角的范围：异面直线所成角；直线与平面所成角；二面角和两向量的夹角；直线的倾斜角； 与的夹角.

12.

五.平面向量

1.设,.