(3)当x∈R时，求x的取值集合.

反思与感悟　方程cos x＝a，|a|≤1的解集可写成{x|x＝2kπ±arccos a，k∈Z}.

跟踪训练2　若cos 2x＝，其中

A. B. C. D.

类型三　已知正切值，求角

例3　(1)已知tan α＝－2，且α∈，求α；

(2)已知tan α＝－2，且α∈[0,2π]，求α；

(3)已知tan α＝－2，α∈R，求α.

反思与感悟　方程tan x＝a，a∈R的解集为{x|x＝kπ＋arctan a，k∈Z}.

跟踪训练3　已知tan x＝－1，求x，并写出在区间[－2π，0]内满足条件的x.