2．已知棱长为的正方体,为上底面的中心，为棱上的动点，则的长的最小值为___________

,3．设正三棱柱的侧棱长为３, 底面边长是１,沿侧面从点到点，当路径最短时，求与所成的角。

4.正三棱柱中，各棱长均为，为中点，为的中点，则在棱柱的表面上从点到点的最短距离是多少?